Мобильные радиопеленгаторы Doppler Systems серии 6100

Радиопеленгаторы серии 6100 представляют собой полностью законченную систему для определения местоположения источников радиоизлучения с мобильных объектов. Специальное программное обеспечение AutoTrack, работающее на портативном компьютере, позволяет автоматически определять текущие координаты и направления движения транспортного средства, на котором установлен пеленгационный комплекс, получать пеленги и накладывать их на электронную карту местности. Для определения координат используется навигационный приемник системы GPS.

При работе программы AutoTrack текущее местоположение и направление движения отображаются на экране в виде пиктограммы, наложенной на электронную карту местности. Пеленги накладываются на карту в виде луча, исходящего из точки, соответствующей местоположению пеленгационного комплекса в данный момент времени. По команде оператора наиболее достоверный пеленг фиксируется на карте. После перемещения пеленгационного комплекса процесс взятия пеленга повторяется и пересечение линий пеленга указывает точку вероятного расположения источника излучения. По мере приближения к источнику излучения процесс взятия пеленга периодически повторяется для уточнения координат передатчика. Программа AutoTrac отображает на экране несколько последних пеленгов, однако все данные, полученные в процессе пеленгации сохраняются и позднее могут быть использованы для анализа.

Основным компонентом системы является процессор/устройство отображения модели DDF6100, использующее цифровую обработку сигнала для получения пеленга. В дополнение к этому процессорный блок производит все операции по мультиплексированному обмену данными с навигационным приемником GPS, дополнительным магнитным компасом и портативным компьютером через один последовательный порт RS-232. Распределительная панель DDF6072 обеспечивает питание всех компонентов комплекса от одного источника напряжения. Интегрированная антенная система DDF6073 обеспечивает размещение на крыше автомобиля антенной системы пеленгатора, ВЧ сумматора, антенны навигационного приемника системы GPS и магнитного компаса, которым может дополнительно комплектоваться комплекс. Приведенная ниже иллюстрация показывает пример блок-схемы комплекса при использовании интегрированной антенны DDF6073.

Интегрированная антенная система обеспечивает небольшую общую высоту антенной системы и делает ее менее заметной. В том случае если это несущественно и нет необходимости в использовании магнитного компаса (т.е. пеленги будут браться только в движении), пеленгатор DDF6100 может использоваться и без DDF6073. Пример блок-схемы комплекса с использованием отдельных антенн и сумматора приведен ниже.

Блок процессора/дисплея DDF6100
Блок процессора/дисплея DDF6100

Блок дисплея/процессора DDF6100 производит управление высокочастотным сумматором, требуемое для получения при помощи антенной системы из четырех антенн имитации плавного вращения антенны с необходимой частотой. Аудиосигнал, содержащий симулированную допплеровскую модуляцию, подвергается цифровой обработке с целью получения наиболее вероятного направления на источник излучения. Обработка сигнала может производиться как в непрерывном, так и в импульсном режиме.

DDF6100 может использоваться как самостоятельно, в качестве радиопеленгатора приводного типа, так и в сочетании с персональным компьютером с программой AutoTrac, в системах автоматической триангуляции.

Программное обеспечение AutoTrack

Программное обеспечение AutoTrack поставляется совместно с пеленгаторами серии DDF6100. Данное программное обеспечение работает под управлением операционной системы Windows 95 на IBM-совместимых компьютерах с 486 или лучшим процессором и 8 или более мегабайтами оперативной памяти. Программа может использовать любую растровую карту (*.BMP файл). Данные, принимаемые с DDF6100 включают текущий пеленг, значения широты, долготы, направления движения и скорости, получаемые с приемника GPS. При использовании дополнительного магнитного компаса, программа AutoTrack использует его данные при движении со скоростью 5 км/ч, так как в этом случае информация о направлении движения, получаемая с приемника GPS недостоверна. При движении с большой скоростью программа использует данные направления, полученные с GPS приемника.

Местоположение пеленгационного комплекса отображается на карте в виде пиктограммы. Текущие пеленги отображаются в виде луча, исходяшего из пиктограммы. Оператор может в любой момент зафиксировать пеленг на экране при помощи нажатия на клавишу Insert.

Программа позволяет управлять всеми функциями пеленгатора, доступными с передней панели блока DDF6100, а также частотой приемника комплекса. В том случае, если имеется радиостанция с известными координатами постоянно излучающая сигнал, оператор может воспользоваться функцией быстрой автоматической калибровки комплекса.

GPS приемник DDF607
GPS приемник DDF6074

DDF6074 включает в себя совместимый GPS приемник и антенну. Используемый приемник серии SVeeSix фирмы Trimble Navigation выдает на последовательный порт фразы GGA и VTG протокола NMEA0183 каждую секунду. Кабель питания обеспечивает подключение основного и резервного источников питания через распределительную панель DDF6072.

Магнитный компас DDF6075
Магнитный компас DDF6075

Компас DDF6075 представляет собой специальную версию модели C100 фирмы KVH. Компас является дополнительным оборудованием и комплектация им комплексов серии 6100 рекомендуется в том случае, если требуется взятие пеленгов со стоящей или движущейся с малой скоростью машины. (Приемники системы GPS выдают недостоверные данные о направлении движения при скоростях ниже нескольких километров в час). Компас передает фразу протокола NMEA0183 один раз в секунду. DDF6075 включает необходимые соединители для подключения к DDF6100.

Интегрированная антенная платформа DDF6073

DDF6073 обеспечивает компактную низкопрофильную установку антенной системы для использования в составе комплексов серии 6100. Крепление антенной системы на автомобиле производится при помощи двух быстросъемных ремней через уплотнители дверей или окна. Черная съемная крышка фиксируется четырьмя защелкивающимися фиксаторами. Штыри антенн, проходящие через верхнюю крыпки окрашены в черный цвет, что обеспечивает их малозаметность.

Интегрированная антенная платформа DDF6073

DDF6073 поставляется с антенными элементами, обрезанными до необходимой длины и с выполненной кабельной разводкой, что обеспечивает работу в большинстве популярных частотных диапазонов. Следует отметить, что хотя спецификации DDF6100 основаны на использовании узкополосного ЧМ (NBFM) приемника, в целом ряде случаев возможно использование совместно с DDF6073 широкополосного ЧМ (WBFM) или даже АМ приемника, однако это приведет к ухудшению характеристик.

Частота, МГц Антенные элементы Крепление
88-108 (WBFM) 686 мм штырь 5/16-24 резьбовые крепления, расположенные квадратом со стороной 538 мм
108-136 (AM)
125-175 (NBFM) 445мм штырь 5/16-24 резьбовые крепления, расположенные квадратом со стороной 269 мм
175-250 (NBFM)  
250-350 (NBFM)   5/16-24 резьбовые крепления, расположенные квадратом со стороной 135 мм
350-500 (NBFM) 152мм штырь
500-700 (NBFM)   TNC разъемы расположенные квадратом со стороной 50.8 мм
700-1000(NBFM) 73мм stub

Смена антенн производится путем установки новых антенных элементов на соответствующие крепления и подсоединения четырех соединительных кабелей.

DDF6073 предоставляет несколько возможных мест для установки GPS антенны DDF6074 и магнитного компаса DDF6075.

Нижняя поверхность платформы опирается на крышу автомобиля четырьмя скобами, снабженными вспененным уплотнителем. ВЧ сумматор DDF6070 крепится в центре под нижней поверхностью.

Антенная платформа представляет собой квадратный в плане ящик со сторонами 1044 мм и высотой 213 мм. Ее вес около 16 кг.

ВЧ сумматор для интегрированной антенной системы DDF6070

Сумматор DDF6070 обеспечивает управляемое сложение сигналов четырех антенных входов для обеспечения симуляции вращающейся антенны. Электрически, DDF6070 идентичен сумматору DDF6060 и отличается от него только креплением, рассчитанным на установку в антенную систему DDF6073.

ВЧ сумматор с магнитным креплением DDF6060

Сумматор DDF6060 предназначен для использования совместно с четырьмя антеннами без платформы DDF6073. Он имеет мощное магнитное крепление для размещения его непосредственно на крыше автомобиля.

Приведенная ниже фотография показывает сумматор DDF6060 с подсоединенной к нему антенной DDF6062.

Мобильные антенны DDF6061, 6062 и 6068
Мобильные антенны DDF6061, 6062 и 6068

Данные антенны представляют собой комплект из четырех согласованных четвертьволновых штырей, которые устанавливаются на крыше автомобиля в форме квадрата со стороной 1/8 - 1/4 длины волны. Дополнительные штыревые антенны могут быть заказаны отдельно, что позволяет использовать один комплект магнитных креплений для всего диапазона 52 - 500 МГц.

Модель антенны Диапазон частот Модель штыря
DDF6068 52-88МГц Q-52
DDF6061 88-136МГц Q-88
DDF6062 136-500МГц Q

Мобильная антенна DDF6067

Эта антенна представляет собой четыре широкополосных антенны, смонтированных на пластиковой крышке, которая крепится непосредственно на сумматор DDF6060. В комплекте имеется страховочный ремень.

Распределительная панель питания DDF6072
Распределительная панель питания DDF6072

Распределительная панель DDF6072 обеспечивает распределение напряжения питания (12 В) поступающего с одного входа на все компоненты комплекса - процессор DDF6100, приемник, мобильный компьютер, приемник GPS и электронный магнитный компас. Для резервного питания GPS приемника DDF6074 используется литиевая батарея, что обеспечивает сохранение памяти GPS приемника и его быстрый вход в рабочий режим после включения основного питания.